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global全球物流跟踪(glm是什么单位?)

2023年04月21日 02:58:551网络

一、glm是什么单位?

glm::translate(x,y,z) 表示 移动x,y,z个单位, 那么这个这个单位是指什么呢?这里的单位不是指像素,是根据投影矩阵的变化而变化的,默认情况下投影矩阵Projection是单位矩阵,那么 宽和高的屏幕范围为 (-1.0f,1.0f),0.0表示的是屏幕的中间,这就是为什么在我们看到的一些例子中,如果仅仅是为了展示绘制三角形或者四边形,没有涉及到视图矩阵和投影矩阵的时候,设置(-0.5,-0.5) (0.5,-0.5) (0.5,0.5) (-0.5,0.5)这种坐标。因为此时边框范围就是 (-1.0f,1.0f)。

但是当我们 设置了投影矩阵的时候,比如用glm库中的 glm::perspective(60.0f, width / height, 10.0f, 1000.0f); 这个函数返回一个 投影矩阵,然后 投影矩阵 * 模型视图矩阵之后所得到的坐标并投影到 屏幕中的时候,就会模拟出我们眼睛看到的物体的效果。60指的是我们眼睛看到的范围的度数, width / height 为宽高比,这个和屏幕宽高比一致,这样绘制出的图形不会拉伸变形。0.1f和1000.0f这里 是指离我们眼睛的 裁剪体距离,这里也是指Z方向的单位,不是像素,比如我们如果设置某个点为(x,y, 8.0f),在裁剪体之外,那么是不会绘制到屏幕中的。

那么x,y 的单位是怎么定义的呢,比如我们想绘制 一个小球让他的中心点位于 屏幕中1/4的位置,应该如何设置。如果我们没有设置投影矩阵,那么让坐标为(-0.25,-0.25,0)就可以。如果我们需要设置投影矩阵和视图矩阵(就是根据‘照相机’的位置返回一个矩阵,然后我们世界坐标和这个相机相乘,模拟以相机为原点进行观察物体的效果),那么在点的不同的Z坐标的情况下,他们的单位是不一样的。透视投影会通过z轴的不同,显示近大远小的效果,比如两个点(-10,0,-10)和(-10,0,-5)通过透视投影之后,前者会比后者呈现的图像大。所以如果想让2个点投射到 近裁剪面相同的位置,让他们重合,方法之一是把后者 改为(-5,0,-5),让他们比例一样,这样投射到屏幕中之后位置就相同了。从这里可以看出,2个点各自的单位不一样了,虽然呈现在屏幕的位置一样。

比如在cocos中,通过设置裁剪矩阵和视图矩阵的距离和角度,让屏幕上z坐标为0的点的‘单位’恰好为 设计分辨率的单位 ,这样我们可以忽略实际分辨率,直接以设计分辨率为单位调整坐标,得到实际绘制到屏幕的效果。

再举一个例子,参考一个论坛的例子

如果你想在距离屏幕中心的1/4的位置画一个三角形,你有N种方法来实现。如syy64所说的,当你在距离屏幕中心1/4处看到一个三角形的时侯,实际上是一个空间的三角形投影到了屏幕上。

当你在OpenGL程序中定义了投影之后,glTranslatef的移动单位是可以与屏幕像素值发生关系的。举个例子,我定义透视投影如下:

gluPerspective(45,w/h,0.1,1000);

这时,屏幕相当于近裁剪面,视点在屏幕向外1分米的地方。当然注意!这里1分米跟我们现实世界的1分米还是不一样的,不是说,你把眼睛凑到屏幕前1分米就相当于视点所在位置了。那么,这里所定义的1分米到底是个什么概念呢?它实际上是虚拟世界坐标系中的1分米。

我们看第一个参数,45。表明视野在竖直方向的张角是45度,于是我们可以算出近裁剪面的高度:h=2*tan(22.5*PI/180)*0.1=0.082842712。

也就是说,近裁剪面约为8.3厘米高。换句话说,虚拟世界中的8.3厘米,就相当于我们的屏幕高,如果你的显示器是1024*768分辨率的话,那么虚拟世界中的8.3厘米就等价于768像素。这样,就将虚拟坐标单位和屏幕像素值建立起了联系。

如果你要在距离屏幕中心1/4的地方(假设为水平距离)画一个物体的话,就相当于在距离中心点1/4*1024=256像素的地方绘图。这时,在近裁剪面上,相当于移动了256/768*8.3=2.76厘米。

在虚拟三维世界中的任何物体,只要其形心的x坐标和z坐标满足如下关系:

|x|*0.1/|z|=0.0276,并且处于视锥之内的话,都将被画在距离屏幕中心1/4的地方。

二、全球供应网络啥意思?

全球供应网络(Global Supply Chain)是指在全球范围内组合供应网络,它要求以全球化的视野,将供应网络系统延伸至整个世界范围,根据企业的需要在世界各地选取最有竞争力的合作伙伴。

全球供应网络管理强调在全面、迅速地了解世界各地消费者需求的同时,对其进行计划、协调、操作、控制和优化,在供应网络中的核心企业与其供应商以及供应商的供应商、核心企业与其销售商乃至最终消费者之间,依靠现代网络信息技术支撑,实现供应网络的一体化和快速反应,达到商流、物流、资金流和信息流的协调通畅,以满足全球消费者需求。

三、dhi快递是什么?

DHL Express 是德国物流公司Deutsche Post DHL的一个分部,提供国际快递,包裹和快件服务。DHL总部在比利时的布鲁塞尔,是由德国邮政、DANZAS、DHL三部分整合而成;现在由德国邮政全球网络拥有。

主要包括以下几个业务部门:DHL Express、DHL Global Forwarding, Freight 和 DHL Supply Chain。

四、ecms国内转什么快递?

三种方式:

第一种是满100美元即可免费直邮中国的运输方式,预计用时8-11个工作日。这种方式使用的快递是ECMS易客满,也就是亚马逊官方合作的快递。

第二种是使用国际快递,使用的UPS或者DHL。这种运输方式速度是最快,一般2-4个工作日即可送达。但是使用国际快递需要购买满300美元以上的商品才可以免邮费,低于300美元要收取20美元邮费。

第三种是免费的可追踪的邮政快递,同样也是购物满100美元包邮,低于100需要支付10美元邮费。邮政快递运往中国后就是我们平常使用的EMS快递。

五、ecm是什么快递?

ecms快递属于易客满快递,天津易客满国际物流有限公司即ECMSGlobal,成立于2013年,是一家致力于为跨境电子商务提供优质的物流解决方案的公司。ecms快递的总部位于中国北京,同时在上海、广州、天津等口岸城市设有操作中心,致力于为海内外跨境电子商务提供完整的海外仓储、分拣、国际空运及国内口岸清关物流解决方案。

六、gps什么物流?

1、 物流配送。GPS对车辆的状态信息以及客户的位置信息快速、准确地反映给物流系统。

2、动态调度。运输企业可进行车辆待命计划管理。

3、 货物跟踪。通过GPS和电子地图系统,可以实时了解车辆位置和货物状况,真正实现在线监控。

4、 车辆优选。查出在锁定范围内可供调用的车辆,根据系统预先设定的条件判断车辆中哪些是可调用的。

5、 路线优选。地理分析功能可以快速地为驾驶人员选择合理的物流路线,以及这条路线的一些信息。

6、 报警援救。当发生故障和一些意外的情况时,GPS系统可以及时地反映发生事故的地点,调度中心会尽可能地采取相应的措施来挽回和降低损失。

GPS (Global Positioning System 全球定位系统) 是美国70年代初推出的具有全球、全天候、连续实时、自动化、高效益优势的导航、定位、定时、测速系统,能为用户提供高精度的七维信息( 三维位置、三维速度、时间)。

七、DHL是什么意思?

Deutsche Post DHL旗下公司

DHL是全球著名的邮递和物流集团Deutsche Post DHL旗下公司,主要包括以下几个业务部门:DHL Express、DHL Global Forwarding、DHL Supply Chain和DHL eCommerce Solution。

1969年,DHL开设了他们的第一条从旧金山到檀香山的速递运输航线,公司的名称DHL由三位创始人姓氏的首字母组成(Dalsey, Hillblom和Lynn)。很快,敦豪航空货运公司把他们的航线扩张到香港、日本、菲律宾、澳大利亚和新加坡。在敦豪航空货运公司致力建立起一个崭新的、提供全球门到门速递服务的网络的构想下,在1970年代中后期敦豪航空货运公司把他们的航线扩展到南美洲、中东地区和非洲。

2018年12月,DHL入围2018世界品牌500强。2019年10月,Interbrand发布的全球品牌百强榜排名83。

中文名

敦豪航空货运公司

外文名

DHL Express

所属行业

邮递、物流行业

创立时间

1969年

创始人

Dalsey、Hillblom、Lynn

八、世界最大货运公司?

1、UPS

UPS是全球最大的快递公司,全球最大的快递公司,也是全球领先的专业运输和物流服务提供商。 2016年,UPS的营业额达到610亿美元。每个工作日,公司都会向180万客户发送包裹,共有600万名收件人。该公司的主要业务是在美国和200多个国家和地区。

该公司已建立了一个巨大的、可靠的全球运输基础设施,开发了一个全面的、竞争和有保证的服务组合,并继续利用先进技术来支持这些服务。该公司提供物流服务,包括集成供应链管理。

UPS的业务收入根据地区和运输方式分为不同的分布特征。从地区来看,美国国内业务占总收入的89%,欧洲和亚洲占11%。从运输方式来看,国内陆运占54%,国内航空运输占19%,国内延迟运输占10%,对外运输占9%,非包裹业务占4%。

2001年1月10日,UPS通过发行4.33亿美元的新股份收购了Fritz Group Inc.的加州物流公司,并将该公司纳入UPS不断扩大的物流业务,使其成为一个更大的运输集团。

2、FedEx

FedEx中文名为美国联邦快递公司,同时也是美国最大的快递公司之一,其总部位于美国田纳西州孟斐斯,并在全球各地建有多个分公司。与UPS类似,其业务最大来源也是美国本地,占比近80%;而区别与UPS的是其快递方式主要占比是空运部分,约85%的占比都来自空运。FedEx从1971年创立至今,拥有671架飞机,其中空客A300-600有44架,空客A310-200/300有59架。

3、DHL德国

德国邮政是德国的国家邮局,也是欧洲领先的物流公司,并且正在寻求成为世界第一。最近改变了品牌(更名为德国邮政世界网,简称DPWN)。

Europe的全球邮政和国际邮政业务部门提供全球快递服务;通过与DHL的全球合作伙伴关系(2002年底,DHL由德国邮政全球网络全资拥有)。

物流部门成立于1999年,通过收购Danzas品牌的公司。该部门提供一站式服务,并在整个物流链中提供服务。服务包括全球航空、航运、欧洲陆运服务和定制物流解决方案。

集团包括DHL、德国邮政、邮政银行三大着名品牌,它是欧洲地区领先的物流公司,是UPS在欧洲市场的主要竞争对手。德国邮政的网络已覆盖220个国家和地区的12万多个目的地,2005年收入为445.94亿欧元,全球雇员数为502,545人。

4、马士基集团

马士基(全名:A. P. 穆勒-马士基集团)世界十大着名船公司之首,全球最大的集装箱航运公司。丹马士(曾用名有利集运、马士基物流)为客户提供各种一站式的服务,包括:出口物流、仓储、分拨、空运、海运代理、报关代理和拖车服务。丹马士能够根据客户的具体要求,度身定制各种服务。如:标签、条形码、取货包装、货物特殊处理、挂衣仓储、客户管理及其它高附加值服务。马士基物流80年代末进入中国,80年代末在华已有16个办事机构。

5、日本运通公司

日通公司是日本典型的、最具代表性的一家物流公司,其物资运送范围之广可以用“无所不运”来形容。 从民用物资到军用物资、从原材料(如石油、矿产)到商品、从现钞到黄金珠宝等贵重物品……只要是法律允许运输的物品,就都是日通公司的运输对象。以家庭投递为主的“宅配便”业务是物流公司进军的新领域。

6、莱德系统

莱德系统公司在全球范围内提供一系列技术领先的物流、供应链和运输管理服务。该公司提供一系列产品,包括全方位服务租赁、商业租赁、汽车维修和集成服务。还提供全面的供应链解决方案。、从输入原材料供应到产品分销,领先的物流管理服务和电子商务解决方案致力于为整个供应链中的客户提供支持。

2000年11月20日,莱德系统与丰田(美洲)及其日本母公司丰田集团组建了一家名为TTR Logistics的合资企业。由莱德和丰田拥有的新实体将专注于与丰田和北美其他日本汽车公司相关的运输和物流机会。 2000年11月14日,世界领先的国际物流技术和贸易情报公司之一莱德和From2 Global Solutions公布了战略联盟。莱德系统将使用From2的解决方案,通过互联网为其客户提供特定的国际贸易服务。

7、TNT Post Group

荷兰TPG公司是一家提供邮件、快运和物流服务的全球性公司,在1997年荷兰邮政集团公司KPN兼并了澳大利亚TNT集团公司后,KPN公司将其皇家PTT邮政与原TNT合并组建TPG公司,TPG是TNT Post Group的英文缩写,于1998年6月挂牌上市。是世界上最大的国际商务邮件服务商,也是唯一在欧洲各主要城市拥有网络的快件服务商。公司使用“皇家 PTT邮政”和“TNT”两个品牌(TNT快运、TNT物流)

8、 Expeditors International

美国康捷国际货运有限公司是一家致力于提供全球物流服务的公司。该公司向客户提供流畅的国际网络进行支持货物流通和策略应用,公司的服务内容包括空运、海运(拼货服务)及货代业务。在美国的每个办事处以及许多海外办事处都提供报关服务,另外还提供包括配送管理、拼货、货物保险、订单管理以及客户为中心的物流信息服务。

9、Panalpina

(Panalpina Group),是世界上最大的货运和物流集团之一总部设在瑞士巴塞尔。Panalpina是世界上最大的货运和物流集团之一,在65个国家地区拥有312个分支机构,Panalpina的核心业务是综合运输业,它所提供的服务是一体化、适合客户的解决方案。通过一体化货运服务,将自身定位于标准化运输解决方案和传统托运公司之间。除了处理传统货运以外,该集团还专长于提供物流服务予跨国公司,尤其是汽车、电子、电信、石油及能源、化学制品等领域的公司。

10、德国邮政

该公司全球网点达到1300个,50000多名员工。目前该公司三家主要运营子公司为Exel(旧的NFC)、 Msas全球物流公司和Cory Environmental 。Msas是世界上规模最大的货代之一,在全球范围内提供多式联运、地区配送、库存控制、增值物流、信息技术和供应链解决方案等各项服务。Cory Environmental是英国规模最大的废品处理公司之一。Exel在地面运输供应链服务方面占有很强的市场地位,所提供的服务包括仓储和配送、运输管理服务、以客户为中心的服务、JIT服务和全球售后市场物流服务。主要业务是英国及周边,占近一半的占比,其他则分布在美洲、欧洲和非洲等地区。

世界10大物流公司特点:

1.美国物流企业占据主导地位。世界前10大物流企业中美国占有5家,其中包括两家最大的公司UPS和FedEX,同时这5家的收益之和占前10大企业收益的2/3,可见美国物流企业在世界上的地位举足轻重。在某种意义上来说,物流市场发达程度与经济发达程度成正比。

2.10大成功物流企业中,以空运、快递、陆运等业务为主要背景的公司居多。如UPS的陆运和空运业务分别占54%和19%,FedEX的空运和公路运输业务分别占83%和11%,日本通运的汽运和空运业务分别占44%和16%,TNT的邮递和速递业务分别占42%和41%,Panalpina的空运和海运业务分别占45%和31%。

3.业务的地区性集中化程度高(即本土化程度高)。如UPS的美国国内业务占其整个业务的89%,FedEX的美国国内业务占76%,DPWN的欧洲业务占其总业务的70%以上,TNT在欧洲的业务占它总业务的85%,日本通运本土化达到93%。

4.10大物流企业中绝大部门是资产密集型企业,大多拥有物流设施和网络。

因此从业务结构来看,在进军现代物流行业的诸路大军中,具备快递、空运等快运业务背景的综合企业将拥有巨大潜力。

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